Шлифмашина прямая применется для полировки, гравировки, зачистки сварных швов и ржавчины. Она  предназначена для шлифования, снятия заусенцов, фрезерования и гравирования различных поверхностей.  При этом шпиндель инструмента, на который устанавливается рабочая оснастка, располагается вдоль продольной оси корпуса инструмента. Это наиболее маневренный инструмент для шлифования. В качестве оснастки можно использовать разнообразные  шлифовальные круги (пальцевые, конические), а также фрезы и пр.