Как утверждает словарь античности, ворот, "старший брат" воротка, впервые был исследован еще в школе Аристотеля. Ворот представлял собой простое приводное средство, состоящее из вертикального вала, в который были врезаны одна, две или четыре поперечные балки, приводившиеся в движение по кругу ослом или рабами. Очевидно, поэтому в просторечии ворот называли «ослом».  Ну, а от римлян ворот перешел в средневековую Европу и породил свою разновидность - вороток, который использовался уже не как привод на мельнице или дробилке, а помогал справиться с мелкими задачами.